CLARI: o 'inseto robô' que está REVOLUCIONANDO a exploração em locais inacessíveis

Engenheiros da Universidade do Colorado, localizada em Boulder, Estados Unidos, revelaram o CLARI, um robô modular projetado para explorar locais estreitos e auxiliar equipes de resgate em situações de grandes catástrofes.

Este pequeno robô flexível, que pesa menos que uma bola de pingue-pongue, é capaz de modificar sua forma para se infiltrar em fissuras e rachaduras nas estruturas.

O nome CLARI é um acrônimo que significa “Compliant Legged Articulated Robotic Insect”, o que se traduz livremente como “Inseto Robótico com Pernas Articuladas”.

Ele possui um formato quadrado com uma perna em cada um dos quatro lados. Cada membro opera quase como um robô independente, com sua própria placa de circuito e dois atuadores que movem a perna para frente, para trás e de um lado para o outro.

CLARI é como se fosse um inseto robotizado

Dependendo da situação, o CLARI pode se expandir para uma configuração mais larga, assemelhando-se a um caranguejo, ou esticar-se para uma forma mais alongada, semelhante a uma barata, daí o termo “inseto” em seu nome.

O robô tem uma largura de 34 milímetros quando está na forma quadrada e consegue encolher para 21 milímetros quando está totalmente esticado.

(Imagem: Reprodução/University of Colorado at Boulder)

O projeto da máquina é modular e oferece a flexibilidade de combinar peças de diferentes maneiras, possibilitando a criação de outros tipos de robôs, conforme enfatiza o doutorando em engenharia mecânica, Heiko Kabutz.

Atualmente, o CLARI ainda depende de conexões com fios para receber energia e comandos. No entanto, a visão para o futuro é que esse pequeno robô possa se locomover de forma totalmente autônoma, inclusive por entre destroços de edifícios.

Nas versões seguintes, os pesquisadores planejam integrar sensores ao CLARI, permitindo que ele detecte e responda a obstáculos, aumentando ainda mais sua flexibilidade e capacidade de resistência.

Com robôs que possuam as habilidades de uma aranha ou de uma mosca, a possibilidade de adicionar câmeras ou sensores abre portas para a exploração de espaços anteriormente inacessíveis.

Tais capacidades proporcionam uma nova dimensão à exploração de locais complexos e desafiadores, possibilitando a coleta de informações valiosas e o desenvolvimento de aplicações em diversas áreas, como a busca e resgate, inspeção de estruturas, exploração espacial e muito mais.

A natureza versátil e adaptável dos robôs oferece um grande potencial para avanços em diversas áreas da tecnologia e pesquisa.