Domingos Jorge Velho foi o bandeirante que mais se destacou na missão de desbravar o sertão brasileiro em busca de indígenas, terras e metais preciosos. As expedições bandeirantes foram responsáveis por iniciar a ocupação do interior do país. Geralmente esses homens eram paulistas e partiam da Capitania de São Vicente. Andavam sempre armados e agiam com extrema violência na captura de indígenas e negros escravizados fugidos.
